最优控制理论与系统（第二版）（新版链接为：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22572472） 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书从理论及工程应用的角度，系统地介绍了*控制理论及*控制系统的各个基本方面。全书共分1O章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了*控制理论中较为新颖的分支——鲁棒*控制、奇异*控制以及**控制：第1O章介绍各种典型的实用*控制系统。

本书深入浅出，结构严谨，实例丰富，便于自学。既可作为高等院校自动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生教材，亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。

前言

第1章 导论

1.1 引言

1.2 控制问题

1.3 性能指标类型

第2章 控制中的变分法

2.1 泛函与变分

2.2 欧拉方程

2.3 横截条件

2.4 用变分法解控制问题

2.5 角点条件与内点约束

习题

第3章 极小值原理及其应用

3.1 连续系统的极小值原理

3.2 离散系统的极小值原理

3.3 时间控制

3.4 燃料控制

3.5 时间-燃料控制

习题

第4章 动态规划

4.1 多级决策问题

4.2 离散动态规划

4.3 连续动态规划

4.4 动态规划与极小值原理和变分法

习题

第5章 线性状态调节器

5.1 线性二次型问题

5.2 状态调节器

5.3 具有给定稳定度的状态调节器

5.4 逆调节器

5.5 离散状态调节器

习题

第6章 线性输出调节器与跟踪系统

6.1 输出调节器

6.2 离散输出调节器

6.3 跟踪系统

习题

第7章 鲁棒控制

7.1 鲁棒控制问题

7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础

7.3 H^∞控制理论

7.4 H^∞控制的直接状态空间法

习题

第8章 奇异控制

8.1 控制问题的奇异解

8.2 线性系统的奇异控制

8.3 非线性系统的奇异控制

8.4 奇异调节器

8.5 奇异控制的应用

习题

第9章 随机控制

9.1 随机噪声作用下的状态响应

9.2 随机状态反馈调节器

9.3 随机输出反馈调节器

9.4 离散系统的随机控制

习题

第10章 实用控制系统

10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制

10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标控制

10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间-能量双指标控制

10.4 二级倒立摆的二次型控制

10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统控制

参考文献

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书籍介绍

《最优控制理论与系统(第2版)》从理论及工程应用的角度，系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优控制；第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。