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本书系统地介绍了PLC技术入门的相关知识。主要内容包括：西门子S7-200 PLC入门、PLC编程与仿真软件的使用、基本指令及应用、顺序控制指令及应用、功能指令及应用、PLC通信、数字量与模拟量扩展模块的使用、三菱FX系列PLC快速入门和欧姆龙CP1系列PLC快速入门。本书涵盖了PLC初学者需要掌握的基本知识和技能，讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂。本书采用双色印刷的形式，对重点部分用进行了突出标记，同时，在附录部分配有视频教学，方便读者学习。本书可供学习PLC的工程技术人员使用，也可供大中专院校、培训机构相关专业的师生学习使用。

第1章　　PLC入门

1.1　概述2

　1.1.1　PLC的定义2

　1.1.2　PLC的分类2

　1.1.3　PLC的特点3

1.2　PLC控制与继电器控制的比较4

　1.2.1　继电器正转控制线路4

　1.2.2　PLC正转控制线路4

　1.2.3　PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较6

1.3　PLC的组成与工作原理6

　1.3.1　PLC的组成方框图6

　1.3.2　PLC内部组成单元说明7

　1.3.3　PLC的工作方式10

1.4　PLC的编程语言10

　1.4.1　梯形图（LAD）11

　1.4.2　功能块图（FBD）11

　1.4.3　指令语句表（STL）12

1.5　西门子PLC介绍12

　1.5.1　S7系列与S7-200系列PLC 12

　1.5.2　S7-200 PLC的编程元件14

　1.5.3　S7-200 PLC的硬件接线16

1.6　PLC应用系统开发举例21

　1.6.1　PLC应用系统开发的一般流程21

　1.6.2　PLC控制电动机正、反转的开发实例22

第2章　　PLC编程与仿真软件的使用

2.1　S7-200PLC编程软件的使用26

　2.1.1　软件界面说明 26

　2.1.2　通信设置29

　2.1.3　编写程序30

　2.1.4　下载和上载程序36

2.2　S7-200PLC仿真软件的使用38

　2.2.1　软件界面说明38

　2.2.2　CPU型号的设置与扩展模块的安装39

　2.2.3　程序的仿真39

第3章　　基本指令及应用

3.1　位逻辑指令 44

　3.1.1　触点指令44

　3.1.2　线圈指令45

　3.1.3　立即指令46

　3.1.4　RS触发器指令47

　3.1.5　空操作指令48

3.2　定时器48

　3.2.1　通电延时型定时器（TON）49

　3.2.2　断电延时型定时器（TOF）50

　3.2.3　记忆型通电延时定时器（TONR）51

3.3　计数器52

　3.3.1　加计数器（CTU）53

　3.3.2　减计数器（CTD）54

　3.3.3　加减计数器（CTUD）55

3.4　常用的基本控制线路及梯形图56

　3.4.1　启动、自锁和停止控制线路与梯形图56

　3.4.2　正、反转联锁控制线路与梯形图57

　3.4.3　多地控制线路与梯形图59

　3.4.4　定时控制线路与梯形图60

　3.4.5　长定时控制线路与梯形图62

　3.4.6　多重输出控制线路与梯形图63

　3.4.7　过载报警控制线路与梯形图64

　3.4.8　闪烁控制线路与梯形图65

3.5　基本指令应用实例66

　3.5.1　喷泉控制66

　3.5.2　交通信号灯控制69

　3.5.3　多级传送带控制72

　3.5.4　车库自动门控制74

第4章　　顺序控制指令及应用

4.1　顺序控制与状态转移图 80

4.2　顺序控制指令81

　4.2.1　指令名称及功能81

　4.2.2　指令使用举例81

　4.2.3　指令使用注意事项81

4.3　顺序控制的几种方式83

　4.3.1　选择性分支方式83

　4.3.2　并行分支方式83

4.4　顺序控制指令应用实例88

　4.4.1　液体混合装置的PLC控制88

　4.4.2　简易机械手的PLC控制93

　4.4.3　大小铁球分检机的PLC控制97

第5章　　功能指令及应用

5.1　功能指令使用基础 104

　5.1.1　数据类型104

　5.1.2　寻址方式105

5.2　传送指令107

　5.2.1　单一数据传送指令108

　5.2.2　字节立即传送指令109

　5.2.3　数据块传送指令110

　5.2.4　字节交换指令111

5.3　比较指令111

　5.3.1　字节触点比较指令111

　5.3.2　整数触点比较指令112

　5.3.3　双字整数触点比较指令113

　5.3.4　实数触点比较指令113

　5.3.5　字符串触点比较指令114

　5.3.6　比较指令应用举例114

5.4　数学运算指令115

　5.4.1　加减乘除运算指令115

　5.4.2　浮点数函数运算指令120

5.5　逻辑运算指令121

　5.5.1　取反指令121

　5.5.2　与指令122

　5.5.3　或指令123

　5.5.4　异或指令124

5.6　移位与循环指令125

　5.6.1　左移位与右移位指令125

　5.6.2　循环左移位与循环右移位指令126

　5.6.3　移位寄存器指令128

5.7　转换指令129

　5.7.1　标准转换指令129

　5.7.2　ASCII码转换指令133

　5.7.3　字符串转换指令139

　5.7.4　编码与解码指令141

5.8　时钟指令142

　5.8.1　时钟指令说明142

　5.8.2　时钟指令使用举例143

5.9　程序控制指令146

　5.9.1　跳转与标签指令146

　5.9.2　循环指令146

　5.9.3　结束、停止和监视定时器复位指令148

5.10　子程序指令149

　5.10.1　子程序149

　5.10.2　子程序指令149

　5.10.3　带参数的子程序调用指令151

5.11　中断与中断指令154

　5.11.1　中断事件与中断优先级154

　5.11.2　中断指令156

5.12　高速计数器指令159

　5.12.1　指令说明159

　5.12.2　高速计数器的计数模式159

　5.12.3　高速计数器的工作模式161

　5.12.4　高速计数器的控制字节163

　5.12.5　高速计数器计数值的读取与预设164

　5.12.6　高速计数器的状态字节165

　5.12.7　高速计数器指令的使用165

5.13　高速脉冲输出指令167

　5.13.1　指令说明168

　5.13.2　高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位168

　5.13.3　PTO脉冲的产生与使用169

　5.13.4　PWM脉冲的产生与使用174

5.14　PID指令及使用178

　5.14.1　PID控制178

　5.14.2　PID指令介绍179

　5.14.3　PID指令的应用举例181

第6章　　PLC通信

6.1　通信基础知识 186

　6.1.1　通信方式186

　6.1.2　通信传输介质188

6.2　S7-200 PLC通信硬件189

　6.2.1　PLC通信接口标准189

　6.2.2　通信端口191

　6.2.3　通信连接电缆191

　6.2.4　网络连接器192

6.3　S7-200 网络通信协议193

　6.3.1　PPI协议（点对点接口协议）193

　6.3.2　MPI协议（多点接口协议）194

　6.3.3　PROFIBUS协议194

　6.3.4　TCPIP协议195

　6.3.5　用户定义的协议（自由端口模式）195

6.4　通信指令及应用196

　6.4.1　网络读写指令196

　6.4.2　两台PLC的PPI通信198

　6.4.3　发送和接收指令206

　6.4.4　获取和设置端口地址指令208

　6.4.5　PLC与打印机之间的通信（自由端口模式）209

第7章　　数字量与模拟量扩展模块的使用

7.1　数字量扩展模块的接线与使用215

　7.1.1　数字量输入模块EM221215

　7.1.2　数字量输出模块EM222215

　7.1.3　数字量输入输出模块EM223219

7.2　模拟量扩展模块的接线与使用223

　7.2.1　模拟量输入模块EM231223

　7.2.2　模拟量输出模块EM232227

　7.2.3　模拟量输入输出模块EM235230

第8章　　三菱FX系列PLC快速入门

8.1　概述 234

　8.1.1　三菱FX系列各类型PLC的特点234

　8.1.2　三菱FX系列PLC型号的命名方法235

　8.1.3　三菱FX2N PLC基本单元面板说明236

8.2　三菱PLC控制电动机正、反转的软、硬件开发实例237

　8.2.1　明确系统的控制要求237

　8.2.2　确定输入、输出设备并分配合适的IO端子237

　8.2.3　绘制控制线路图238

　8.2.4　编写控制程序238

　8.2.5　连接PLC并写入程序239

　8.2.6　调试运行并投入使用240

8.3　三菱PLC编程软件的安装与使用240

　8.3.1　软件的安装和启动240

　8.3.2　程序的编写241

　8.3.3　程序的转换与下载243

第9章　　欧姆龙CP1系列PLC快速入门

9.1　欧姆龙CP1E型PLC介绍246

　9.1.1　外形及各部件说明247

　9.1.2　型号含义248

　9.1.3　CP1E基本型与应用型PLC的主要参数功能对照249

9.2　欧姆龙CP1L型PLC介绍250

　9.2.1　外形及各部件说明250

　9.2.2　型号含义252

9.3　欧姆龙CP1H型PLC介绍253

　9.3.1　外形及面板部件说明253

　9.3.2　型号含义256

9.4　欧姆龙PLC控制电动机正、反转的软、硬件开发实例256

　9.4.1　明确系统的控制要求256

　9.4.2　确定输入、输出设备并分配合适的IO端子256

　9.4.3　绘制控制线路图257

　9.4.4　用编程软件编写PLC控制程序257

　9.4.5　连接PLC并写入程序258

　9.4.6　调试运行并投入使用259

9.5　欧姆龙PLC编程软件的安装与使用259

　9.5.1　软件的安装与启动259

　9.5.2　软件主窗口介绍261

　9.5.3　新工程的建立与保存262

　9.5.4　程序的编写与编辑263

　9.5.5　编译程序269

　9.5.6　程序的下载与上载269

附录

无

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书籍介绍

本书系统地介绍了PLC技术入门的相关知识。主要内容包括：西门子S7-200 PLC入门、PLC编程与仿真软件的使用、基本指令及应用、顺序控制指令及应用、功能指令及应用、PLC通信、数字量与模拟量扩展模块的使用、三菱FX系列PLC快速入门和欧姆龙CP1系列PLC快速入门。本书涵盖了PLC初学者需要掌握的基本知识和技能，讲解全面详细，内容由浅入深，语言通俗易懂。本书采用双色印刷的形式，对重点部分用进行了突出标记，同时，在附录部分配有视频教学，方便读者学习。本书可供学习PLC的工程技术人员使用，也可供大中专院校、培训机构相关专业的师生学习使用。