中国科大校友文库　控制系统理论及应用进展（全英文） 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书汇集了众多长期积极致力于控制系统理论及应用研究的学者的论文。这些学者绝大部分都来自于同一所母校——拥有五十年辉煌历史的中国科学技术大学。本书的结集出版也是为了庆祝2008年中国科学技术大学五十周年华诞。

本书共分十五章，涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有：自适应控制、分岔控制、数字控制、容错控制、H-infinity控制、学习控制、神经和模糊控制、非线性控制、优化、参数估计、预测控制、鲁棒控制、*控制、系统辨识和变结构控制；控制应用的内容：包括飞行器飞行控制、建筑物震动控制、微机控制系统、医疗机器人、投资组合管理、机器人编队控制和智能结构。

本书的各个章节技术性强，内容丰富，可作为工程、应用数学和相关学科本科生、研究生以及相关科技工作者学习和研究控制系统理论及应用的参考书。

Preface to the USTC Alumni's Series

Preface Gang Tao, Jing Sun

Chapter 1

　A Sensitivity-Based View to the Stochastic Learning and Optimization　Xi-Ren Cao, Fang Cao

Chapter 2

　Brief Review of Research on Robust Pole Clustering and Robust Structural Control　Sheng-Guo Wang

Chapter 3

　Two Challenging Problems in Control Theory　Minyue Fu

Chapter 4

　Developments in Receding Horizon Optimization-Based Controls:　Towards Real-time Implementation for Nonlinear Systems with　Fast Dynamics　Jing Sun, Reza Ghaemi, Ilya Kolmanovsky

Chapter 5

　Multivariable Model Reference Adaptive Control　Gang Tao

Chapter 6

　On Computer-Controlled Variable Structure Control Systems　Bin Wang, Xinghuo Yu, Xiangjun Li, Changhong Wang

Chapter 7

　Multi-Robot Formation Control Based on Feedback from Onboard Sensors　Tore Gustavi, Maja Karasalo, Xiaoming Hu

Chapter 8

　Semiactive Control Strategies for Vibration Reduction in Smart Structures　Ningsu Luo

Chapter 9

　Identification and Control of Nonlinear Dynamic Systems via a Constrained Input-OutputNeurofuzzy Network　Marcos Gonzgez-Olvera, Yu Tang

Chapter 10

　Decomposition-Based Robot Control　Guangjun Liu

Chapter 11

　From Adaptive Observers to Decoupled State and Parameter Estimations　Qinghua Zhang

Chapter 12

　Reduced-Order Controllers for the H∞ Control Problem with Unstable Invariant Zeros or InfiniteZeros　Xin Xin

Chapter 13

　Recent Advances in Bifurcation Control　Hua O. Wang

Chapter 14

　Intelligent Medical Robot Application -- Tele-Neurosurgical Robot Case Stud　Weimin Shen, Jason Gu, Yanjun Shen

Chapter 15

　Applications of Stochastic Control Theory in Portfolio Management　Tao Pang

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书籍介绍

《控制系统理论及应用进展(英文版)》汇集了众多长期积极致力于控制系统理论及应用研究的学者的论文。这些学者绝大部分都来自于同一所母校——拥有五十年辉煌历史的中国科学技术大学。《控制系统理论及应用进展(英文版)》的结集出版也是为了庆祝2008年中国科学技术大学五十周年华诞。《控制系统理论及应用进展(英文版)》共分十五章，涵盖了控制系统理论及其应用的许多方面。书中控制系统理论的具体内容有：自适应控制、分岔控制、数字控制、容错控制、H-infinity控制、学习控制、神经和模糊控制、非线性控制、优化、参数估计、预测控制、鲁棒控制、随机控制、系统辨识和变结构控制；控制应用的内容：包括飞行器飞行控制、建筑物震动控制、微机控制系统、医疗机器人、投资组合管理、机器人编队控制和智能结构。

《控制系统理论及应用进展(英文版)》的各个章节技术性强，内容丰富，可作为工程、应用数学和相关学科本科生、研究生以及相关科技工作者学习和研究控制系统理论及应用的参考书。