智能生产线数字化设计与仿真——PLC程序设计与MCD机电联调 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

教材借助西门子NX MCD机电一体化产品概念设计软件和西门子TIA Portal程序设计软件对智能产线进行数字化设计过程阐述与控制程序编写与仿真验证。利用NX MCD和TIA Portal软件，可对包含多物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关行为的概念进行3D建模和仿真，可以在系统设计阶段就设备硬件结构的合理性以及控制软件的可靠性进行虚拟调试验证，完成对智能产线中智能环形生产线单元、智能仓储单元、数控车床和加工中心单元、智能检测单元、工业机器人产品全自动装配单元和AGV智能出入库单元进行机电概念设计和机电联调调试。

教材立足于真实智能产线系统，在编写过程中又摆脱对实际设备依赖，教师可以在没有真实智能产线的情况下，进行虚拟调试，解决了职业院校大型产线设备台套数不足、智能产线管理和维护困难、学生实训时间严重不足等问题，通过西门子数字孪生技术，让每位学生先根据三维形状和运动学创建设计，对于每个部件，可通过直接引用需求和使用交互式仿真来验证正确操作，迅速指定运动副、刚体、运动、碰撞行为及运动学和动力学的其他方面，并分配相应输入输出信号，最后以设计机械的基本逻辑行为，首先设计TIA Portal PLC程序进行机械和电气联调调试。

序 

前言 

项目一MCD机电联合调试平台 

的介绍 

【项目目标】 

【项目描述】 

【项目准备】 

一、企业数字化之路 

二、数字孪生 

【项目实施】 

任务一了解机电一体化设计概念 

任务二了解相关软件和仿真平台及 

其应用 

习题 

项目二智能物流单元数字化设计 

与仿真 

【项目目标】 

【项目描述】 

【项目准备】 

一、智能物流单元机械结构 

二、智能物流单元电气控制 

【项目实施】 

任务一智能物流单元控制程序设计 

一、实施条件 

二、实施内容 

任务二智能物流单元机电联合仿真 

调试 

一、实施条件 

二、实施内容 

习题 

项目三智能仓储单元数字化设计 

与仿真 

【项目目标】 

【项目描述】 

【项目准备】 

一、智能仓储单元机械结构 

二、智能仓储单元电气控制 

【项目实施】 

任务一智能仓储单元控制程序 

设计 

一、实施条件 

二、实施内容 

任务二智能仓储单元机电联合仿真 

调试 

一、实施条件 

二、实施内容 

习题 

项目四智能加工单元数字化设计 

与仿真 

【项目目标】 

【项目描述】 

【项目准备】 

一、智能加工单元机械结构 

二、智能加工单元电气控制 

【项目实施】 

任务一智能加工单元控制程序设计 

一、实施条件 

二、实施内容 

任务二智能加工单元机电联合仿真 

调试 

一、实施条件 

二、实施内容 

习题 

项目五智能检测单元数字化设计 

与仿真 

【项目目标】 

【项目描述】 

【项目准备】 

一、智能检测单元机械结构 

二、智能检测单元电气控制 

【项目实施】 

任务一智能检测单元控制程序设计 

一、实施条件 

二、实施内容 

任务二智能检测单元机电联合仿真 

调试 

一、实施条件 

二、实施内容 

习题 

项目六智能装配单元数字化设计 

与仿真 

【项目目标】 

【项目描述】 

【项目准备】 

一、智能装配单元机械结构 

二、智能装配单元电气控制 

【项目实施】 

任务一智能装配单元控制程序设计 

一、实施条件 

二、实施内容 

任务二智能装配单元机电联合仿真调试 

一、实施条件 

二、实施内容 

习题 

参考文献 

羊荣金，男，副教授/高级工程师/高级技师，有15年企业工作经历，从事非标设备机械设计与电气控制程序设计开发工作,参加国家级一类中国技能大赛智能制造技术应用大赛并荣获职工组一等奖各1项。

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