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目 录
1 概述1
2 空间描述和变换21
3 操作臂运动学67
4 操作臂逆运动学109
5 雅克比：速度和静力145
6 操作臂动力学177
7 轨迹生成215
8 操作臂的机构设计245
9 操作臂的线性控制285
10 操作臂的非线性控制315
11 操作臂的力控制351
12 机器人编程语言及编程系统375
13 离线编程系统389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学公式415
精选习题答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417
作者介绍：
作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig
出版社信息：
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书籍摘录：
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书籍清晰度：4分
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- 网友 石***致： ( 2025-01-06 08:23:40 )
挺实用的，给个赞！希望越来越好，一直支持。
- 网友 步***青： ( 2025-01-03 13:06:40 )
。。。。。好
- 网友 车***波： ( 2024-12-22 11:46:23 )
很好，下载出来的内容没有乱码。
- 网友 曾***文： ( 2025-01-02 10:30:00 )
五星好评哦
- 网友 苍***如： ( 2024-12-23 19:37:13 )
什么格式都有的呀。
- 网友 养***秋： ( 2024-12-24 22:39:05 )
我是新来的考古学家
- 网友 通***蕊： ( 2025-01-03 04:08:18 )
五颗星、五颗星，大赞还觉得不错！~~
- 网友 冉***兮： ( 2025-01-15 23:52:00 )
如果满分一百分，我愿意给你99分，剩下一分怕你骄傲
- 网友 薛***玉： ( 2025-01-16 07:33:10 )
就是我想要的！！！
- 网友 蓬***之： ( 2025-01-03 16:02:52 )
好棒good
- 网友 陈***秋： ( 2025-01-06 07:12:45 )
不错，图文清晰，无错版，可以入手。
- 网友 宫***凡： ( 2024-12-24 18:18:49 )
一般般，只能说收费的比免费的强不少。
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书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：8分
主题深度：5分
文字风格：5分
语言运用：8分
文笔流畅：9分
思想传递：3分
知识深度：8分
知识广度：6分
实用性：6分
章节划分：4分
结构布局：4分
新颖与独特：8分
情感共鸣：3分
引人入胜：3分
现实相关：3分
沉浸感：6分
事实准确性：8分
文化贡献：6分