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目 录
1 概述1
2 空间描述和变换21
3 操作臂运动学67
4 操作臂逆运动学109
5 雅克比：速度和静力145
6 操作臂动力学177
7 轨迹生成215
8 操作臂的机构设计245
9 操作臂的线性控制285
10 操作臂的非线性控制315
11 操作臂的力控制351
12 机器人编程语言及编程系统375
13 离线编程系统389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学公式415
精选习题答案417
Contents
1Introduction1
2 Spatial Descriptions and Transformations21
3 Manipulator Kinematics67
4 Inverse Manipulator Kinematics109
5 Jacobians: Velocities and Static Forces145
6 Manipulator Dynamics177
7 Trajectory Generation215
8 Manipulator-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipulators285
10 Nonlinear Control of Manipulators315
11 Force Control of Manipulators351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inverse-Kinematic Formulas415
Solutions to Selected Exercises417
作者介绍：
作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig
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书籍摘录：
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- 网友 林***艳： ( 2025-01-10 16:01:58 )
很好，能找到很多平常找不到的书。
- 网友 国***芳： ( 2025-01-15 00:56:28 )
五星好评
- 网友 汪***豪： ( 2024-12-22 06:45:05 )
太棒了，我想要azw3的都有呀！！！
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挺好的，书籍丰富
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卡的不行啊
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不仅速度快，而且内容无盗版痕迹。
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好 很好 非常好 无比的好 史上最好的
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好是好，要是能免费下就好了
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可以就是有些书搜不到
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。。。。。好
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好书都要花钱，如果要学习，建议买实体书；如果只是娱乐，看看这个网站，对你来说，是很好的选择。
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- 网友 方***旋： ( 2025-01-12 01:09:52 )
真的很好，里面很多小说都能搜到，但就是收费的太多了
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书籍真实打分
故事情节：7分
人物塑造：9分
主题深度：4分
文字风格：4分
语言运用：5分
文笔流畅：9分
思想传递：7分
知识深度：7分
知识广度：7分
实用性：3分
章节划分：7分
结构布局：3分
新颖与独特：9分
情感共鸣：9分
引人入胜：8分
现实相关：4分
沉浸感：9分
事实准确性：9分
文化贡献：5分