GNSS高精度定位原理/天文地球动力学丛书 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书分为10章，主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试，本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容，避免与现有的教科书雷同。同时，本书从物理、通讯和地球物理的角度，以麦克斯韦电磁方程组为起点，推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响，阐述GNSS信号及系统误差的物理机制。同时介绍接收机内部捕获、跟踪和提取GNSS信号的系统设计，输出数据的压缩原理和数据传输方式，阐述GNSS高精度定位和定向测姿原理，以及数据分析中比较前沿的算法。

丛书序

序言

前言

第1章 绪论

1.1 GNSS发展历史

1.2 现代卫星导航系统

1.2.1 GPS卫星导航系统

1.2.2 GLONASS卫星导航系统

1.2.3 Galileo卫星导航系统

1.2.4 北斗卫星导航系统

1.3 GNss高精度定位应用

1.3.1 走向高频

1.3.2 从误差源到信息源

1.3.3 单天线扩展到多天线

1.3.4 多技术融合

1.3.5 高精度动态应用

1.3.6 GNSS无线电掩星探测

2.1.3 数据码

2.1.4 导航电文

2.2 其他导航系统的信号构成

2.2.1 GLONASS卫星信号

2.2.2 Galileo系统的信号构成

2.2.3 北斗导航系统

第3章 GNSS信号的基本特征和传播

3.1 电磁波信号的物理特征

3.1.1 麦克斯韦方程组和平面电磁波

3.1.2 电磁波的频率特征

3.1.3 电磁波的极化特征

3.1.4 电磁波的干涉和衍射

3.1.5 电磁波的多普勒效应

3.2 GNss信号的传播：从自由空间到地面

3.2.1 GNSS信号在电离层中的传播

3.2.2 GNSS信号在对流层中的传播

3.2.3 CNSS信号在地面的广义多路径效应

计算和思考

第4章 卫星信号处理

4.1 GNSS接收机捕获原理

4.1.1 串行捕获算法

4.1.2 基于FFT／IFFT的并行捕获算法

4.1.3 弱信号的捕获算法

4.2 GNSS接收机跟踪原理

4.2.1 载波跟踪算法

4.2.2 码跟踪算法

4.3 软件接收机系统设计与分析

4.3.1 系统总体架构

4.3.2 射频信号接收硬件设计与分析

第5章 地面接收端产生的误差

5.1 卫星和接收机天线相位中心偏差

5.1.1 微波暗室测定

5.1.2 室外机器人测定

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