现代控制理论习题详解与评注 清华大学出版社 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书是针对《现代控制理论》一书设置的习题解答和评注。每一章分为重要知识点和习题、解答与评注两个模块。本书内容共5章。第1章是控制系统的状态空间描述；第2章是线性控制系统的状态响应；第3章是线性控制系统的能控性和能观测性；第4章是运动系统的稳定性；第5章是线性系统的反馈控制，包括极点配置、解耦控制、状态观测器等内容。本书的特色是对绝大多数习题解答作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。本书注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的参考书。

第1章 控制系统的状态空间描述

重要知识点

习题、解答与评注

第2章 线性控制系统的状态响应

重要知识点

习题、解答与评注

第3章 线性控制系统的能控性和能观测性

重要知识点

习题、解答与评注

第4章 系统运动的稳定性

重要知识点

习题、解答与评注

第5章 线性系统的反馈控制

重要知识点

习题、解答与评注

石海彬，男，副教授，硕士生导师，生于1971年；2001年7月毕业于东北大学信息学院，获控制理论与控制工程专业博士学位；2001年至2003年在东南大学从事博士后研究；2003年6月起为东北大学信息学院教师。期间，2010年8月至2011年8月为美国伊利诺伊大学（University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC）访问学者；讲授本科课程《现代控制理论》和《现代鲁棒控制概论》；发表SCI/EI/ISTP检索论文30余篇。

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编辑推荐

"《现代控制理论习题详解与评注》的习题主要来源于历届东北大学自动化专业《现代控制理论》教材中的习题，同时还参考了《线性系统理论（第二版）》（郑大钟著，清华大学出版社，2002年）、《自动控制原理》（吴麒著，清华大学出版社，1990年）和《自动控制理论基础》（戴忠达著，清华大学出版社，1991年）等相关教材的习题。

《现代控制理论习题详解与评注》的特色之处，在于对绝大多数习题和集解答分别作了评注，涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。

宏观思想方面，我们强调区分解题方法的理论意义和实践价值。也就是说，各种解题方法落在纸面上没有显著区别，但可否用于控制工程实践，是个非常关键的问题。例如，矩阵指数的计算，系统响应的求解，Granm矩阵判据，化若当标准型进而判断能控能观测性，求特征值判断线性系统稳定性，解高次方程组进行静态输出反馈极点配置……虽然这些都是《现代控制理论》课程的典型题目和解答，但是，这样的求解只有理论和逻辑意义，一般不能用于控制工程实践！这就如同，宪法是法律，但却基本不被用于断案，道理有相通之处。

在具体内容方面，我们针对很多计算方法在评注中给出了来龙去脉，指出了表面复杂度和实际复杂度的观点，帮助学生正确判断计算方法的优劣。

《现代控制理论习题详解与评注》注重基本概念、基本思想和基本方法，可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生学习或复习的参考书。"