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内容简介:
本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础,结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》 本书内容丰富、深入浅出、图文并茂,内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习,提供与内容对应的例程源代码。
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下载评价
- 网友 龚***湄: ( 2025-01-18 03:44:08 )
差评,居然要收费!!!
- 网友 步***青: ( 2025-01-18 20:50:16 )
。。。。。好
- 网友 康***溪: ( 2024-12-24 17:13:59 )
强烈推荐!!!
- 网友 焦***山: ( 2025-01-01 02:36:33 )
不错。。。。。
- 网友 谭***然: ( 2025-01-06 17:36:31 )
如果不要钱就好了
- 网友 寇***音: ( 2025-01-19 10:56:00 )
好,真的挺使用的!
- 网友 冯***卉: ( 2024-12-25 09:31:53 )
听说内置一千多万的书籍,不知道真假的
- 网友 敖***菡: ( 2025-01-03 13:53:55 )
是个好网站,很便捷
- 网友 堵***洁: ( 2025-01-02 16:13:02 )
好用,支持
- 网友 田***珊: ( 2025-01-14 03:13:24 )
可以就是有些书搜不到
- 网友 戈***玉: ( 2025-01-03 02:46:54 )
特别棒
- 网友 印***文: ( 2024-12-24 21:31:59 )
我很喜欢这种风格样式。
- 网友 方***旋: ( 2025-01-17 13:16:27 )
真的很好,里面很多小说都能搜到,但就是收费的太多了
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:3分
主题深度:4分
文字风格:3分
语言运用:8分
文笔流畅:5分
思想传递:7分
知识深度:3分
知识广度:7分
实用性:4分
章节划分:7分
结构布局:7分
新颖与独特:8分
情感共鸣:9分
引人入胜:9分
现实相关:8分
沉浸感:7分
事实准确性:3分
文化贡献:7分