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本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。

本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。

前言

章 认识工业机器人

节 工业机器人概述

第二节 FANUC工业机器人

第三节 控制器

第四节 点动控制机器人

第五节 安全注意事项

技能实训1 认识FUNAC机器人

第二章 设置坐标系

节 坐标系的分类

第二节 设置工具坐标系

第三节 设置用户坐标系

技能实训2 设置坐标系

第三章 程序管理

节创建程序

第二节 选择程序

第三节 删除程序

第四节 复制程序

第五节 查看程序属性

技能实训3 程序管理

第四章 程序设计

节 编程界面

第二节 运动指令

第三节 非运动指令

第四节 指令编辑

技能实训4 设计控制程序

第五章 执行程序

节 启动程序

第二节 中断程序的执行

第三节 恢复程序的执行

技能实训5 手动执行程序

第六章 信号

节 信号分类

第二节 手动信号控制

第三节 系统信号

技能实训6 信号控制

第七章 自动运行

节 自动运行条件

第二节 自动运行方式

技能实训7 自动运行

第八章 复归零点

节 复归零点Mastering简介

第二节 复归零点方式

第三节 零点复位

技能实训8 复归零点

第九章 备份与加载

节 文件存储

第二节 文件的备份与加载

技能实训9 文件备份与加载

第十章 其他功能

节 设置安全点

第二节 宏指令

技能实训10 宏指令及其应用

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书籍介绍

《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序控制技能实训》突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，可逐步提高学生操控工业机器人的能力。

《工业机器人程序控制技能实训》贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。