无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店电子书下载地址
- 文件名
- [epub 下载] 无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 epub格式电子书
- [azw3 下载] 无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 azw3格式电子书
- [pdf 下载] 无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 pdf格式电子书
- [txt 下载] 无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 txt格式电子书
- [mobi 下载] 无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 mobi格式电子书
- [word 下载] 无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 word格式电子书
- [kindle 下载] 无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店 kindle格式电子书
寄语：
正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
内容简介：
暂无相关简介，正在全力查找中！
书籍目录：
第1章 概述
1．1 惯导航
1．2 无陀螺惯导航
1．3 本书内容简介
第2章 无陀螺惯导航原理
2．1 加速度计工作原理
2．2 刚体运动模型
2．3 载体角速度解算
2．3．1 角加速度的解算
2．3．2 角速度平方的解算
2．3．3 角速度交叉乘积项的解算
2．3．4 其他组合方式的角速度解算
2．4 加速度计配置方案
2．4．1 经典6加速度计配置方案
2．4．2 典型的9加速度计配置方案
2．4．3 一种12加速度计的配置方案
2．5 GFIMU试验装置
第3章 无陀螺惯导初始对准
3．1 自主式初始对准
3．1．1 捷联惯导对准原理应用于无陀螺惯导的可行分析
3．1．2 单轴旋转的自主式对准方法
3．1．3 初始对准精度分析
3．1．4
3．2 外部信息辅助无陀螺惯导初始对准
3．2．1 外部信息辅助初始对准模型
3．2．2
第4章 无陀螺惯导姿态解算
4．1 方向余弦法
4．2 欧拉角法
4．3 四元数法
4．3．1 旋转矢量与四元数
4．3．2 四元数与方向余弦矩阵
4．4 基于四元数的姿态解算算法
4．4．1 姿态解算算法设计
4．4．2 旋转矢量求解
4．4．3 更新四元数单位化
4．4．4 姿态角解算
4．4．5 划桨效应补偿
4．5 姿态解算精度分析
4．5．1 圆锥效应
4．5．2 四元数解算误差
4．6 试验
第5章 加速度计噪声特分析与降噪方法
5．1 加速度计噪声特分析及处理
5．1．1 加速度计噪声的直观分析
5．1．2 基于Allan方差的加速度计噪声分析
5．2 的自适应卡尔曼滤波降噪
5．2．1 基于新息的噪声自适应估计
5．2．2 滑动估计窗口宽度的优化
5．3 基于小波卡尔曼滤波降噪
5．3．1 观测噪声在线近似估计方法
5．3．2 非标准观测噪声条件下卡尔曼滤波基本方程的理论推导
5．4 试验
5．4．1 无陀螺惯导中加速度计降噪模型
5．4．2 基于新息自适应卡尔曼滤波器的加速度计降噪方法
5．4．3 小波卡尔曼滤波降噪方法
第6章 加速度计安装误差校准方法
6．1 加速度计安装误差的影响分析
6．2 加速度计安装误差校准原理
6．3 一种简化的安装误差校准方法
6．4
6．4．1 基于数字的安装误差校准一般方法
6．4．2 基于数字-的安装误差校准简化方法
6．5 加速度计安装误差校准试验
6．6 加速度计安装误差补偿试验
6．6．1 加速度计输出误差确定
6．6．2 误差补偿
第7章 GPS与无陀螺惯导组合导航
7．1 引言
7．1．1 级联组合方式
7．1．2 松组合方式
7．1．3 紧组合方式
7．2 GPS／GFINS非线组合模型
7．2．1 系统状态方程
7．2．2 系统观测方程
7．3 GPS／GFINS非线组合滤波
7．3．1 EKF滤波算法
7．3．2 UKF滤波算法
7．3．3 PF滤波算法
7．3．4 基于PF算法的GPS／GFINS组合滤波器解算流程
7．4 GPS／GFIMU组合导航试验
附录A 圆锥效应计算
参考文献
style="margin: 0px; ping: 0px; color: rgb(0, 90, 160); text-decoration: none;" href="sitem..com/12335605.html#detail-tag-id-6" clstag="shangpin|keycount|product|muluquanbu_3" data-open="0">查看↓
作者介绍：
暂无相关内容，正在全力查找中
出版社信息：
暂无出版社相关信息，正在全力查找中！
书籍摘录：
暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：
原文赏析：
暂无原文赏析，正在全力查找中！
其它内容：
暂无其它内容！
网站评分
书籍多样性：8分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：7分
使用便利性：8分
书籍清晰度：6分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：4分
加载速度：8分
安全性：4分
稳定性：4分
搜索功能：5分
下载便捷性：7分
下载点评
- 方便(144+)
- 推荐购买(371+)
- 四星好评(480+)
- azw3(586+)
- 赚了(394+)
- 体验差(322+)
下载评价
- 网友 林***艳： ( 2024-12-31 18:34:11 )
很好，能找到很多平常找不到的书。
- 网友 益***琴： ( 2025-01-10 00:19:52 )
好书都要花钱，如果要学习，建议买实体书；如果只是娱乐，看看这个网站，对你来说，是很好的选择。
- 网友 国***芳： ( 2024-12-23 14:11:21 )
五星好评
- 网友 薛***玉： ( 2024-12-23 10:57:20 )
就是我想要的！！！
- 网友 家***丝： ( 2024-12-22 10:29:22 )
好6666666
- 网友 晏***媛： ( 2024-12-26 19:31:31 )
够人性化！
- 网友 康***溪： ( 2024-12-20 17:50:11 )
强烈推荐！！！
- 网友 养***秋： ( 2024-12-24 00:18:37 )
我是新来的考古学家
- 网友 师***怀： ( 2024-12-28 22:38:28 )
好是好，要是能免费下就好了
- 网友 石***致： ( 2025-01-17 18:53:32 )
挺实用的，给个赞！希望越来越好，一直支持。
喜欢"无陀螺惯导航技术9787118114232兴海图书专营店"的人也看了
全格式电子版 - 免费下载
随机推荐
- 施工员（市政方向）岗位知识（第二版）/住房和城乡建设领域施工现场专业人员继续教育培训教材 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- 正能量(如何成为卓有成效的管理者) 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- 马克·吐温幽默小说选 (美)马克·吐温 著,文楚安 译 百花洲文艺出版社，【正版保证】 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- 为什么我们总是在逃避 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- 陶瓷材料脉冲电流烧结技术 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- 初级防水工 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- GO语言编程从入门到实践+Go语言 2版 2本 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- 【热销】2023年新版8八年级下册生物苏教版初二8下生物学教材8年级下册生物苏教八年级生物下册课本教材八年级下册生物书教科书江自营同款 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- 要是我不去上学? 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
- 9787302375906 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线
书籍真实打分
故事情节：8分
人物塑造：6分
主题深度：3分
文字风格：5分
语言运用：9分
文笔流畅：5分
思想传递：9分
知识深度：5分
知识广度：3分
实用性：9分
章节划分：3分
结构布局：8分
新颖与独特：5分
情感共鸣：3分
引人入胜：9分
现实相关：7分
沉浸感：5分
事实准确性：7分
文化贡献：4分